電子工作LOG

今日の作業

8軸コントロールボードを2枚作成中

目標は今週中に完成。

作業時間は作るものだ。

カテゴリー分割

カテゴリーロボばかり使っているので分割してみる
・ロボ・コントロールボード関連
　コントロールボードの解析、設計、開発、評価などの日記。
　サーボハブなどもここに書く。

・ロボ・遠隔操作関連
　有線・無線コントローラに関する日記。
　Zigbee、Bluetoothに関する事もここ。

・ロボ・パワーソース関連
　電源やバッテリー、保護回路に関する日記。
　
・ロボ・その他電装品
　その他の電装品（電飾、サウンド回路）

・ロボ・大会関連
　大会の参加・観戦レポート

・ロボ・ソフト関連
　制御ソフトなどのことはここに書く。

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リモコン再生産

以前作成したリモコンが不調なので再生産。

前回作成時の設計図が無くなったてしまったため、BLOG情報で再設計。

信頼性を確保するため、SMD（表面実装）部品を使わず、全部TMD（貫通実装）部品とした。
これで「半田喰われ」と呼ばれる表面実装部品の端子が剥離する可能性を避ける。

今回はBLOGに写真やデータがあったので助かった。

これからはマメに手書きの回路図や細かい設計図も上げておこう。

出来上がった品は明日にでも梱包・出荷予定。

作業が停滞中

本業が忙しく、
４月上旬から作業がほとんど進んでいない。

２０mm角無線ボードはGW中に作り、調整後送付。

サーボハブの基板設計はＧＷ開けからになりそうだ。

基板設計にはコストとサイズの要求があるので、
「どこかで聞いたことのある、聞きたくもない話」
が聞こえてきそうだ。

基板はここに出してみる予定
Seeed Studio　Fusion PCB Service
http://www.seeedstudio.com/depot/fusion-pcb-service-p-835.html?cPath=185
納期は数週間かかるようだが、
基板１枚のコストが数ドルになるので、自作するより遥かに安い。

噂ではVカット対応らしいので、小さい面付け基板なら100円切るらしい。

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案件

現在進行中の案件
・20mm角、無線搭載コントロールボード

Bluetooth-UARTであるParani-ESD200モジュールを積んだコントロールボード。
従来の機能に追加し、バッテリー電圧を読める機能を追加する。
基板はあるが、4,5箇所パターン間違いがあるので修正する。

今月中に作成するのが目標。

・15mm幅サーボハブ

数年前に作成したICS2.0-PWMサーボハブの小型化。
チャンネル数を減らして可能な限り小型化する。
コネクタは載るが、このままではCPU電源用のレギュレータを乗せるスペースが無い。
ＣＰＵ用の5Vを外部から給電すれば良いが、汎用性が下がる。
長さ方向は20mm程度まで伸ばさないと無理がある。

基板は外注予定なので、物ができるのは来月以降の予定。

RCB-3の無線化

Xbeeを利用したRCB-3の高速シリアル無線化回路を作成。

ロボット搭載側のサイズは幅30mm x 長さ35mm x 厚さ15mm

回路

PC側は秋月のUSB-UARTにXbeeピッチ変換基板を繋いだだけ。
ロボット側は相手がRCB-3なので、簡易的なレベル変換を行う。
当初R5を省いた回路で製作していたが、受信がうまくいかなかった。

RCB-3のシリアルポート次のような回路なので

LOW方向は素早く引く回路にしなければならないようだ。

動作の確認として以下の項目を実施
1SYNCを入れてサーボを動かす
2モーションを書き込む
3モーションを読み出す
4モーションを再生する
5木造2階建ての1階と2階で遠隔操作

特に問題無い様子。

材料費
・Xbee-proモジュール　￥2900 x2 ￥5800
・Xbeeピッチ変換アダプタ　￥300
・USB-UART　￥950

・コネクタ、基板など　￥300
・その他チップ部品　￥300

合計　　￥7750
実時間　4時間（設計・調査2時間、製作・検査2時間）

近藤科学のBluetoothモジュールよりは安く無線化できたが、
向こうはBluetoothなのでスマホ等から操作可能という特典がある。

モジュールをProじゃないXbeeにすれば￥2000安くできるのですが、
現在売り切れ中。
うまく作れば￥5000切ることも夢じゃないのので、
これからシリアルの無線化をされる方は、是非ご検討ください。

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第20回ROBO-ONE

3/24,25に開催された第20回ROBO-ONEに行ってきました。

Liteは市販機を「ルール上どこまで改造が許されるか」が鍵となった試合でしたね。
次回もルールが変わらないなら、きっと審査員と競技者のチキンレースになることでしょうか。
各種ロボコンでは「ギリギリ違反しないレベルで最強機体作った奴が優勝」
が普通なので、それはそれでアリでしょう。

それよりも私的に注目は「ぴーちゃん」です。
ROBO-ONE至上最軽量、200gを切る機体で二足歩行可能。
バッテリーが頭部にあるので重心規定もクリア。
しかも市販サーボ＋市販コントロールボードに、
ホームセンターで買えるプラ板や木材でできているとか。

小型化戦争の始まりを予感させられました。

次回はどんな小型機に会えるのか楽しみです。

CFの性能確認

デジタル一眼レフカメラ用にコンパクトフラッシュを買い足した。

今回購入したのはTranscend製の「8GB　400倍速　UDMA対応品」
今まで使用していたCFはSanDiskの30MB/s（200倍速）品なので、少し早い？と思い購入。

しかし、購入後パッケージを良く見ると
「読み出し６０MB/s、書き込み30MB/s」
で、書き込みは200倍速相当のようだ。

カタログスペックはともかく、
実際にカメラで連射してみて性能確認することにした。

使用構成は　EOS-50D　+　EF-S　17-200mmの標準レンズ。

設定は

画質：JPEG+RAW
連射：高速連射（毎秒6.3コマ）
その他：MF、絞り：F3.5　、シャッター速度：1/100、ISO100、レンズカバーを閉めた状態で撮影

10秒間連射して撮影できた枚数と、バッファが全て解放されるまでの時間を各３回測定。

結果
Transcend　平均26枚、解放まで平均14秒　
Sandisk　　　平均25枚、解放まで平均19秒

双方撮れた枚数にほとんど差は無かったが、
Transcendのほうが若干書き込みが早いようで、バッファ解放までの時間は短い。
連射秒数を増やせば差が広がる可能性がある。

RAWで連射することはあまりないが、
連射後の復帰時間が短い事は有り難い。

なお、JPEGのみ記録での連射では、
20秒間（119枚）連射してもバッファが減らず、
差が見られなかった。

読み出し時間では差がでる物と思われるが、
残念ながらUDMA対応のCFリーダーを持っていないので計測不能。

しかし、8GBのCFが3000円そこそこで手に入る時代ということは、
昔夢だったゼロスピンドルPCをお安く組めるということだろうか。

謎のリレー

コミックマーケット81でサークル「MYシンフォニー」にて、無料配布されていたジャンク品を頂きました。

その中でも一際謎だったのがこのリレー

CA1b-DC12V-N

ぱっと見てリレーとは解らなかった。

端子はファストン端子のように見える。
テスターで調べて見ると、右の緑がかった端子間が75Ω、茶色の端子間が０オーム。
型式からして１回路B接点のようだ。

１２Vの電池をつないだ所、B接点動作を確認

電源を入れると接点がOFFされた。

ググった所Panasonicのリレーであることが判明。
http://pewa.panasonic.com/assets/pcsd/catalog/ca-relay-catalog.pdf
自動車用のパワーリレーで12V20Aを開閉できる模様。
ただ入力も1.8W（実測2W弱）必要なので、気軽に使えるデバイスではなさそうだ。

ISW11F ARROWSZ購入

新年早々携帯電話を増設しました。

機種はauのISW11F　ARROWSZ

最近はSIM交換で前の機種も使えるので、
「機種変更」ではなく「端末増設」と言うのですね。

以下感想。

良いところ
・サイズは手頃で使いやすい。片手でキー操作が違和感なくできるので良い。
・レスポンスは良好。普段iPad2を使ってるが、そんなに悪い印象はない。
・3G・WiMAXでテザリングできるので、引き続きiPad2が外で使える。

悪いところ
・GPSはなかなか捕捉できない。（数分かかることがある）
・バッテリーは恐ろしく持たない。（3G使用時でも数時間、WiFi-ONで2~3時間で切れる勢い）
・USB充電で急速充電できない。（WiFi使用時は徐々に放電する）

正直、外部電源が絶対に必要になる機種なので、
大量のバッテリーを持ち歩く覚悟の無い方はやめた方が良いと思います。

後はアップデートでUSBから急速充電できれば良いのだが、
果して次のアップデートはどうなることやら。

出荷用意

15mm角コントロールボードの出荷用意が完了

出荷検査として、8軸すべての軸が動作すること、モーションが書き込め、読み出し・再生できることを確認。

明日発送する。

ニコニコ技術部名古屋ミーティング４に参加 #NT名古屋

11/20に開催されたニコニコ技術部名古屋ミーティング４に参加してきました。

今回は終日ではなく、別に用事があったので14時頃までの参加となりました。

先約が無ければ出展もしたかった所です。
来年のNT京都には出したいですね。

以下出展されてました作品などの抜粋

HiRaKi氏のミンティアサイズのフォトフレーム

ジャストミンティアサイズのタッチパネル液晶＋マイコン＋リポバッテリーでした。
基板を作る厚さも惜しんでポリミドフィルム上でAVRを実装されたそうです。

庄松屋さんの巴マミのマスケット銃

モデルガン界にはもっと凄い銃を作られる方が沢山いるそうですが、
ニコ動で制作過程を含めて動画にすると、それは映像作品となるというお話を聞きました。

外にはニコニコカーが来ていました

生放送とか車載動画とかを配信できる設備が搭載されていました。
ニコ技とかのイベントを回っているそうで、今後目にする機会があるかもしれませんね。

新商品のニコニコ動画ウェハースを頂きました。

中にはニコニコ動画で有名な様々なキャラクター等のシール入り。

シールには36種類と若干種類があり、コンプリートにはそこそこ数を買う必要がありますが、
ビックリマンチョコみたいに中のシール目当てで大人買いして、
中身をそこらに捨てることだけはしないで下さいね。
どうせやるなら、学校や職場でチョコだけ配っておいしい輪を作って下さい。

ビックリマンチョコ問題で涙を流し、
プロ野球チップスで美味しい思いをした私からのお願いです。

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組み立て中

ハードウェアはだいたい完成。

後は接続と動作確認を実施し、
ドキュメントを揃えて郵送する。

15mm角コントロールボードの提供

15mm角のコントロールボードを1式「まこエレクトロニクス」に提供することにした。
提供物は、
①15mm角コントロールボード本体
②シリアル通信コネクタ
③赤外線リモコン
④赤外線リモコン受信機
⑤テスト用の集線基板
⑥本番用コネクタ部品1式
⑦回路図などドキュメント

今週中に準備する。

動作確認

１５ｍｍ角コントロールボードにプログラムを書き込み動作を確認。

赤色ＬＥＤはパワーランプ。
青色ＬＥＤはモーション再生時に点滅
（つまりほぼ両方点灯している。）

回路図

基板上に電源専用コネクタが無いので、サーボＰＷＭ出力のＣＮ1から電源を入れる必要あり。

ぼちぼち設定ソフトをつくろうかな。
機能は
・ＩＤチェック＆書き換え
・ＥＥＰＲＯＭ初期化
・独自パワメータ変更機能